Al aceptar la factura, se ve la vista previa en pantalla y tengo que pulsar en la impresora para que se imprima, yo quiero que la impresión salga directamente.

La configuración referente a la impresión de comprobantes la hallará en Administración / Configuración / Datos Generales, en la solapa de Impresión debe destildar “ver vista previa de factura”.